FANUC-Maschinencodes: Kurzreferenz

Diese Anleitung dient als Kurzreferenz für gängige Adresscodes und Anweisungen in FANUC-CNC-Programmen. Prüfen Sie vor der Programmierung einer realen Maschine das Handbuch des Maschinenherstellers, die Systemparameter und die örtlichen Sicherheitsvorgaben. Einige M-Codes und Makrofunktionen werden vom Maschinenhersteller individuell angepasst.

G-Codes (vorbereitende Funktionen)

G-Codes legen vorbereitende Bearbeitungsfunktionen fest, etwa Bewegungen, Koordinatenmodi, Einheiten, Korrekturen und feste Zyklen. Die meisten G-Codes sind modal: Sie bleiben aktiv, bis ein anderer Code derselben Gruppe sie ersetzt.

Code	Bedeutung	Beispiel / Hinweise
G00	Positionierung im Eilgang	G00 X100. Y50.: Werkzeug im Eilgang zur angegebenen Position bewegen
G01	Linearinterpolation	G01 Z-5. F100: mit dem programmierten Vorschub geradlinig bis Z-5. bearbeiten
G02	Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn	G02 X50. Y0 I25. J0: Kreisbogen im Uhrzeigersinn bearbeiten
G03	Kreisinterpolation gegen den Uhrzeigersinn	G03 X50. Y0 R25.: Kreisbogen gegen den Uhrzeigersinn mit Radius 25 bearbeiten
G04	Verweilzeit	G04 P1000: etwa 1 Sekunde warten; die Einheit hängt von den Systemparametern ab
G09	Genauhaltprüfung	G09 G01 X50.: vor Satzende abbremsen und exakt anhalten
G10	Programmierbare Dateneingabe	G10 L2 P1 X0 Y0 Z0: Daten des Werkstückkoordinatensystems schreiben
G17	XY-Ebene auswählen	Üblich beim Fräsen, Bohren und bei Kreisinterpolation in der XY-Ebene
G18	ZX-Ebene auswählen	Üblich beim Drehen oder bei Kreisinterpolation in der ZX-Ebene
G19	YZ-Ebene auswählen	Üblich bei Kreisinterpolation in der YZ-Ebene
G20	Maßeinheit Zoll	G20: nachfolgende Maße als Zoll interpretieren
G21	Metrische Maßeinheit	G21: nachfolgende Maße als Millimeter interpretieren
G27	Referenzpositionsprüfung	Prüfen, ob die aktuelle Position der Referenzposition entspricht
G28	Rückkehr zur Referenzposition	G91 G28 Z0: Z-Achse über einen Zwischenpunkt zur Maschinenreferenz zurückführen
G29	Rückkehr von der Referenzposition	Üblicherweise zusammen mit G28 verwendet
G30	Rückkehr zur zweiten/dritten/vierten Referenzposition	G30 P2 Z0: zur angegebenen Referenzposition zurückkehren, häufig für Werkzeugwechsel
G31	Skip-Funktion / Messfahrt mit Skip-Signal	Häufig für Messungen mit Messtastern oder Auslösung durch Skip-Signale verwendet
G40	Fräserradiuskorrektur aufheben	G40 G01 X0 Y0: Bewegung nach Aufhebung der Korrektur
G41	Fräserradiuskorrektur links	Links von der Bearbeitungsrichtung korrigieren; benötigt eine D-Korrekturnummer
G42	Fräserradiuskorrektur rechts	Rechts von der Bearbeitungsrichtung korrigieren; benötigt eine D-Korrekturnummer
G43	Positive Werkzeuglängenkorrektur	G43 H01 Z50.: Werkzeuglängenkorrektur H01 aktivieren
G44	Negative Werkzeuglängenkorrektur	Seltener verwendet; Längenkorrektur in negativer Richtung anwenden
G49	Werkzeuglängenkorrektur aufheben	G49: aktive Längenkorrektur aufheben
G50	Koordinatensystem einstellen / Spindeldrehzahl begrenzen	Drehmaschinen verwenden häufig G50 S3000 zur Begrenzung der maximalen Spindeldrehzahl
G52	Lokales Koordinatensystem einstellen	G52 X10. Y0: lokales Koordinatensystem vorübergehend verschieben
G53	Positionierung in Maschinenkoordinaten	G53 G00 Z0: Positionierung im Eilgang in Maschinenkoordinaten
G54	Werkstückkoordinatensystem 1	G54: erstes Werkstückkoordinatensystem auswählen
G55	Werkstückkoordinatensystem 2	G55: zweites Werkstückkoordinatensystem auswählen
G56	Werkstückkoordinatensystem 3	G56: drittes Werkstückkoordinatensystem auswählen
G57	Werkstückkoordinatensystem 4	G57: viertes Werkstückkoordinatensystem auswählen
G58	Werkstückkoordinatensystem 5	G58: fünftes Werkstückkoordinatensystem auswählen
G59	Werkstückkoordinatensystem 6	G59: sechstes Werkstückkoordinatensystem auswählen
G61	Genauhaltmodus	Am Ende jedes Bearbeitungssatzes auf Genauhalt prüfen
G64	Bearbeitungsmodus / kontinuierlicher Bahnmodus	Soweit möglich fließend zwischen Sätzen fahren und Unterbrechungen reduzieren
G65	Makroaufruf	G65 P9000 A10. B20.: Makroprogramm O9000 aufrufen
G66	Modaler Makroaufruf	Angegebenes Makro in nachfolgenden Sätzen aufrufen, bis G67 es aufhebt
G67	Modalen Makroaufruf aufheben	G67: modalen Makroaufruf G66 aufheben
G68	Koordinatendrehung	G68 X0 Y0 R45.: Koordinaten um den angegebenen Punkt drehen
G69	Koordinatendrehung aufheben	G69: aktive Koordinatendrehung aufheben
G73	Hochgeschwindigkeits-Tiefbohrzyklus	G73 X0 Y0 Z-20. Q2. F100: Tiefbohren mit kurzen Rückzugsbewegungen
G74	Linksgewinde- / Rückwärts-Gewindebohrzyklus	Genaue Funktion für das Maschinenmodell und dessen Parameter prüfen
G76	Feinbohr- / Gewindeschneidzyklus	Bei Bearbeitungszentren meist Feinbohren, bei Drehmaschinen häufig ein mehrstufiger Gewindeschneidzyklus
G80	Festen Zyklus aufheben	G80: Bohr-, Gewindebohr-, Ausdreh- und andere feste Zyklen aufheben
G81	Bohrzyklus	G81 X0 Y0 Z-10. R2. F100: Standardbohren
G82	Bohrzyklus mit Verweilzeit	G82 X0 Y0 Z-10. R2. P500 F100: am Bohrungsgrund verweilen
G83	Tiefbohrzyklus	G83 X0 Y0 Z-30. R2. Q5. F80: schrittweises Bohren zur Spanabfuhr
G84	Gewindebohrzyklus	G84 X0 Y0 Z-15. R2. F1.5: Rechtsgewinde bohren
G85	Ausdrehzyklus	Zustellung und Rückzug mit Vorschub
G86	Ausdrehzyklus	Spindel am Bohrungsgrund stoppen, anschließend im Eilgang zurückziehen
G87	Rückwärts-Ausdrehzyklus	Häufig zum Rückwärtsausdrehen; Maschinenunterstützung prüfen
G88	Ausdrehzyklus	Am Bohrungsgrund verweilen und Spindel stoppen; manuell oder nach vorgegebenem Verfahren zurückziehen
G89	Ausdrehzyklus	Nach Verweilzeit am Bohrungsgrund mit Vorschub zurückziehen
G90	Absolute Koordinatenprogrammierung	G90 G00 X100.: absolute Position im Koordinatensystem anfahren
G91	Inkrementelle Koordinatenprogrammierung	G91 G00 X10.: relativ zur aktuellen Position um 10 bewegen
G92	Koordinatensystem einstellen / Gewindeschneidzyklus	Bedeutung abhängig von System und Dreh-/Fräsanwendung; Handbuch prüfen
G94	Vorschub pro Minute	G94 F200: Vorschub von 200 mm/min
G95	Vorschub pro Umdrehung	G95 F0.2: Vorschub von 0.2 mm/rev der Spindel
G96	Konstante Schnittgeschwindigkeit	Üblich bei Drehmaschinen: G96 S180 stellt 180 m/min ein
G97	Konstante Schnittgeschwindigkeit aufheben / feste Drehzahl	G97 S1200: feste Spindeldrehzahl von 1200 rpm einstellen
G98	Zyklusrückkehr zum Anfangspunkt	Zur Anfangsebene beim Start des Zyklus zurückkehren
G99	Zyklusrückkehr zum R-Punkt	Am Zyklusende zur R-Ebene zurückkehren

M-Codes (Hilfsfunktionen)

M-Codes steuern Hilfsaktionen wie Spindeldrehung, Kühlmittel, Werkzeugwechsel, Programmstopps und Spannvorgänge. Maschinenhersteller erweitern oder definieren M-Codes häufig neu; richten Sie sich vor Ort nach dem Maschinenhandbuch.

Code	Bedeutung	Beispiel / Hinweise
M00	Programmhalt	Bedingungslos anhalten; mit Cycle Start fortsetzen
M01	Optionaler Halt	Nur anhalten, wenn der Schalter für optionalen Halt am Bedienfeld aktiviert ist
M02	Programmende	Programm beenden, normalerweise ohne Rückkehr zum Anfang
M03	Spindelvorwärtslauf	S1200 M03: Vorwärtslauf mit 1200 rpm
M04	Spindelrückwärtslauf	S800 M04: Rückwärtslauf mit 800 rpm
M05	Spindelstopp	Aktuelle Spindeldrehung stoppen
M06	Automatischer Werkzeugwechsel	T01 M06: Werkzeug 1 auswählen und Werkzeugwechsel durchführen
M08	Kühlmittel ein	Kühlschmierstoff- / Kühlmittelpumpe einschalten
M09	Kühlmittel aus	Kühlmittel ausschalten
M10	Spannen / verriegeln	Häufig zum Spannen einer Vorrichtung, vierten Achse oder eines Spannfutters; maschinenabhängig
M11	Lösen / entriegeln	Häufig zum Lösen einer Vorrichtung, vierten Achse oder eines Spannfutters; maschinenabhängig
M13	Spindelvorwärtslauf und Kühlmittel ein	Häufig gleichbedeutend mit M03 + M08
M14	Spindelrückwärtslauf und Kühlmittel ein	Häufig gleichbedeutend mit M04 + M08
M19	Spindelorientierung	Vor Werkzeugwechsel, Rückzug beim Ausdrehen oder positionierter Bearbeitung orientieren
M30	Programmende und Rücksetzen	Programm beenden und normalerweise zum Anfang zurückkehren
M48	Vorschub- / Spindel-Override aktivieren	Override-Schalter zulassen; Systemparameter prüfen
M49	Vorschub- / Spindel-Override deaktivieren	Override-Einstellungen ignorieren; Systemparameter prüfen
M60	Palettenwechsel	Gängiger APC-Palettenwechsel bei Bearbeitungszentren; konfigurationsabhängig
M98	Unterprogrammaufruf	M98 P1000 L2: Unterprogramm O1000 zweimal aufrufen
M99	Unterprogrammrückkehr / Schleife	Aus einem Unterprogramm zum Hauptprogramm zurückkehren; kann im Hauptprogramm eine Schleife bilden

T-Codes (Werkzeuge)

T-Codes geben Werkzeugnummern und Korrekturnummern an oder lösen einen Werkzeugwechsel aus. Bearbeitungszentren und Drehmaschinen verwenden häufig sehr unterschiedliche Formate.

Code	Bedeutung	Beispiel / Hinweise
T01	Werkzeug 1 auswählen	Bearbeitungszentren verwenden häufig T01 M06 für einen automatischen Werkzeugwechsel
T12	Werkzeug 12 auswählen	T12 M06: Werkzeug 12 aus dem Magazin aufrufen
T0101	Werkzeugnummer + Korrekturnummer	Gängiges Drehmaschinenformat: Die ersten beiden Ziffern wählen das Werkzeug, die letzten beiden die Korrektur
T0100	Werkzeug aufrufen und Korrektur aufheben	Bei Drehmaschinen bleibt häufig die Werkzeugnummer erhalten, während die Korrektur aufgehoben wird
T0000	Werkzeug / Korrektur aufheben	Bei Drehmaschinen wird häufig der aktive Werkzeugkorrekturzustand aufgehoben

S-Codes (Spindel)

S-Codes legen die Spindeldrehzahl oder den Sollwert einer konstanten Schnittgeschwindigkeit fest, meist zusammen mit M03, M04, G96 oder G97.

Code	Bedeutung	Beispiel / Hinweise
S1200	Spindeldrehzahl einstellen	S1200 M03: Spindelvorwärtslauf mit Sollwert 1200 rpm
S800	Niedrigere Drehzahl einstellen	S800 M04: Spindelrückwärtslauf mit Sollwert 800 rpm
G97 S1500	Modus mit fester Drehzahl	Konstante Schnittgeschwindigkeit aufheben und Spindeldrehzahl auf 1500 rpm setzen
G96 S180	Modus mit konstanter Schnittgeschwindigkeit	Üblich bei Drehmaschinen; Schnittgeschwindigkeit auf 180 m/min setzen
G50 S3000	Maximale Spindeldrehzahl begrenzen	Höchstdrehzahl beim Drehen mit konstanter Schnittgeschwindigkeit begrenzen

F-Codes (Vorschub)

F-Codes legen den Bearbeitungsvorschub fest. Die Vorschubeinheiten hängen von Modi wie G94 und G95 ab.

Code	Bedeutung	Beispiel / Hinweise
F100	Vorschubwert einstellen	G01 Z-5. F100: Vorschub 100 im aktuellen Vorschubmodus
G94 F200	Vorschub pro Minute	Übliche Einheit: mm/min, beispielsweise 200 mm/min
G95 F0.2	Vorschub pro Umdrehung	Übliche Einheit: mm/rev, beispielsweise 0.2 mm pro Spindelumdrehung
G01 X50. F150	Linearer Bearbeitungsvorschub	Zusammen mit Bearbeitungsbewegungen wie G01, G02 und G03 verwendet
G00	Eilgang wird nicht durch F gesteuert	Die Eilganggeschwindigkeit wird normalerweise durch Maschinenparameter und Overrides gesteuert

Koordinaten und gängige Adresswörter

Adresswörter liefern Koordinaten, Radien, Korrekturnummern, Zyklusparameter oder Makroargumente für G/M/T/S/F-Anweisungen.

Code	Bedeutung	Beispiel / Hinweise
X	X-Achsenkoordinate	X100.: X-Achse auf oder um 100 bewegen
Y	Y-Achsenkoordinate	Y50.: Y-Achse auf oder um 50 bewegen
Z	Z-Achsenkoordinate	Z-10.: Z-Achse auf oder um -10 bewegen
A	A-Drehachse	Normalerweise eine vierte Achse, die um X dreht
B	B-Drehachse	Dreht normalerweise um Y
C	C-Drehachse	Dreht normalerweise um Z
U	Inkrementelle X-Adresse	Üblich bei Drehmaschinen; gibt ein Inkrement in X-Richtung an
V	Inkrementelle Y-Adresse	Gibt ein Inkrement in Y-Richtung an; Verfügbarkeit konfigurationsabhängig
W	Inkrementelle Z-Adresse	Üblich bei Drehmaschinen; gibt ein Inkrement in Z-Richtung an
I	X-Versatz des Kreismittelpunkts	In G02 X50. Y0 I25. J0 ist I der X-Versatz des Kreismittelpunkts
J	Y-Versatz des Kreismittelpunkts	In G03 X0 Y50. I0 J25. ist J der Y-Versatz des Kreismittelpunkts
K	Z-Versatz des Kreismittelpunkts	Üblich für Kreisbögen in der ZX-/YZ-Ebene
R	Bogenradius / R-Punkt eines festen Zyklus	G03 X50. Y0 R25.; R2. bezeichnet die Rückzugsebene beim Bohren
P	Verweilzeit / Programmnummer / Parameter	G04 P1000; M98 P1000 ruft ein Unterprogramm auf
Q	Zustelltiefe / Bohrschritt	G83 Z-30. Q5.: pro Bohrschritt um 5 bohren
D	Nummer der Fräserradiuskorrektur	G41 D01: Radiuskorrektur D01 anwenden
H	Nummer der Werkzeuglängenkorrektur	G43 H01 Z50.: Längenkorrektur H01 anwenden
L	Wiederholungszahl / Parameterauswahl	M98 P1000 L3: Unterprogramm 3-mal wiederholen
N	Satznummer	N100 G01 X50.: Satznummer erleichtert das Auffinden von Code
O	Programmnummer	O1000: nummeriertes Programm definieren oder aufrufen

Gängige Kombinationen

Code	Bedeutung	Beispiel / Hinweise
G21 G17 G40 G49 G80 G90	Sichere Initialisierung eines Bearbeitungszentrums	Metrisch, XY-Ebene, Radius-/Längenkorrekturen und Zyklen aufheben, Absolutmodus
G54 G00 X0 Y0	Koordinaten auswählen und im Eilgang positionieren	Nach Auswahl von G54 im Eilgang zum Werkstücknullpunkt fahren
T01 M06	Zu Werkzeug 1 wechseln	Gängiges Werkzeugwechselformat bei Bearbeitungszentren
S1200 M03	Spindelvorwärtslauf	1200 rpm einstellen und Vorwärtslauf starten
G43 H01 Z50.	Werkzeuglängenkorrektur aktivieren	H01 anwenden und auf die sichere Höhe Z50. fahren
M08 / M09	Kühlmittel ein / aus	Kühlmittel zu Beginn der Bearbeitung einschalten und am Ende ausschalten
G91 G28 Z0	Z-Achse zur Referenz zurückführen	Häufig für Rückzug und Referenzfahrt; Risiken des Inkrementalmodus beachten
M05 M30	Spindel stoppen und Programm beenden	Gängige Kombination am Programmende

Anwendungshinweise

Code	Bedeutung	Beispiel / Hinweise
G00	Eilgangbewegungen können Kollisionen verursachen	Beim ersten Durchlauf Einzelsatz, Trockenlauf und reduzierten Override verwenden
G90 / G91	Absolut- / Inkrementalmodus prüfen	Besonders wichtig bei Referenzfahrten, Bearbeitung von Anordnungen und Makros
G54-G59	Werkstückkoordinatensysteme prüfen	Vor der Bearbeitung Nullpunkt, Vorrichtung, Korrekturen und Programm prüfen
M-Codes	Häufig vom Hersteller angepasst	Für Spannen, Spanabfuhr, Druckluft, Türverriegelungen usw. das Maschinenhandbuch konsultieren
T / H / D	Werkzeuge und Korrekturen aufeinander abstimmen	Werkzeug-, Längen- und Radiuskorrekturnummern mit den eingebauten Werkzeugen abgleichen