FANUC機械コード早見表

このガイドは、FANUCのCNCプログラムでよく使用するアドレスコードと命令をまとめたものです。実機をプログラミングする前に、工作機械メーカーのマニュアル、システムパラメータ、現場の安全手順を確認してください。一部のMコードやマクロ機能は、工作機械メーカーが独自に設定しています。

Gコード（準備機能）

Gコードは、移動、座標モード、単位、補正、固定サイクルなどの加工に関する準備機能を指定します。多くのGコードはモーダルで、同じグループの別のコードに置き換えられるまで有効です。

コード	意味	例・補足
G00	早送り位置決め	G00 X100. Y50.: 指定位置へ工具を早送りで移動
G01	直線補間	G01 Z-5. F100: 指定送り速度でZ-5.まで直線切削
G02	時計回り円弧補間	G02 X50. Y0 I25. J0: 時計回りの円弧を加工
G03	反時計回り円弧補間	G03 X50. Y0 R25.: 半径25の反時計回り円弧を加工
G04	ドウェル	G04 P1000: 約1秒停止（単位はシステムパラメータによる）
G09	イグザクトストップチェック	G09 G01 X50.: ブロック終了前に減速し、正確に停止
G10	プログラマブルデータ入力	G10 L2 P1 X0 Y0 Z0: ワーク座標系のデータを書き込み
G17	XY平面選択	フライス加工、穴あけ、XY平面の円弧補間で一般的
G18	ZX平面選択	旋削やZX平面の円弧補間で一般的
G19	YZ平面選択	YZ平面の円弧補間で一般的
G20	インチ単位	G20: 以降の寸法をインチとして解釈
G21	メートル単位	G21: 以降の寸法をミリメートルとして解釈
G27	レファレンス点復帰チェック	現在位置がレファレンス点かどうかを確認
G28	レファレンス点復帰	G91 G28 Z0: 中間点を経由してZ軸を機械レファレンス点へ復帰
G29	レファレンス点からの復帰	通常はG28と組み合わせて使用
G30	第2・第3・第4レファレンス点復帰	G30 P2 Z0: 指定のレファレンス点へ復帰。工具交換などで使用
G31	スキップ機能・プローブスキップ	プローブ測定やスキップ信号による動作に使用されることが多い
G40	工具径補正キャンセル	G40 G01 X0 Y0: 補正を解除して移動
G41	工具径補正左	切削方向に対して左側へ補正。Dの補正番号が必要
G42	工具径補正右	切削方向に対して右側へ補正。Dの補正番号が必要
G43	工具長補正プラス	G43 H01 Z50.: H01の工具長補正を有効化
G44	工具長補正マイナス	使用頻度は低い。負方向に工具長補正を適用
G49	工具長補正キャンセル	G49: 有効な工具長補正を解除
G50	座標系設定・主軸最高回転数設定	旋盤ではG50 S3000で主軸最高回転数を制限することが多い
G52	ローカル座標系設定	G52 X10. Y0: ローカル座標系を一時的にオフセット
G53	機械座標系での位置決め	G53 G00 Z0: 機械座標で早送り位置決め
G54	ワーク座標系1	G54: 第1ワーク座標系を選択
G55	ワーク座標系2	G55: 第2ワーク座標系を選択
G56	ワーク座標系3	G56: 第3ワーク座標系を選択
G57	ワーク座標系4	G57: 第4ワーク座標系を選択
G58	ワーク座標系5	G58: 第5ワーク座標系を選択
G59	ワーク座標系6	G59: 第6ワーク座標系を選択
G61	イグザクトストップモード	各加工ブロックの終了時に正確な停止を確認
G64	切削モード・連続切削モード	可能な範囲でブロック間を滑らかに動作し、停止を低減
G65	マクロ呼び出し	G65 P9000 A10. B20.: マクロプログラムO9000を呼び出し
G66	マクロモーダル呼び出し	G67で解除されるまで、以降のブロックで指定マクロを呼び出し
G67	マクロモーダル呼び出しキャンセル	G67: G66によるマクロモーダル呼び出しを解除
G68	座標回転	G68 X0 Y0 R45.: 指定点を中心に座標を回転
G69	座標回転キャンセル	G69: 有効な座標回転を解除
G73	高速深穴あけサイクル	G73 X0 Y0 Z-20. Q2. F100: 短い戻り動作を伴う深穴あけ
G74	左ねじ・逆タッピングサイクル	正確な機能は機種とパラメータで確認
G76	ファインボーリング・ねじ切りサイクル	マシニングセンタでは通常ファインボーリング、旋盤では複合ねじ切りサイクルであることが多い
G80	固定サイクルキャンセル	G80: 穴あけ、タッピング、ボーリングなどの固定サイクルを解除
G81	穴あけサイクル	G81 X0 Y0 Z-10. R2. F100: 標準的な穴あけ
G82	ドウェル付き穴あけサイクル	G82 X0 Y0 Z-10. R2. P500 F100: 穴底でドウェル
G83	深穴あけサイクル	G83 X0 Y0 Z-30. R2. Q5. F80: 切りくず排出のためのステップ送り穴あけ
G84	タッピングサイクル	G84 X0 Y0 Z-15. R2. F1.5: 右ねじタッピング
G85	ボーリングサイクル	切削送りで進入し、切削送りで戻る
G86	ボーリングサイクル	穴底で主軸を停止し、早送りで戻る
G87	バックボーリングサイクル	裏面のボーリングに使用されることが多い。機械の対応を確認
G88	ボーリングサイクル	穴底でドウェルして主軸を停止。手動または指定の方法で戻る
G89	ボーリングサイクル	穴底でドウェルした後、切削送りで戻る
G90	アブソリュート指令	G90 G00 X100.: 座標系の絶対位置を指定
G91	インクレメンタル指令	G91 G00 X10.: 現在位置から相対的に10移動
G92	座標系設定・ねじ切りサイクル	システムおよび旋削・フライス加工で意味が異なる。マニュアルを確認
G94	毎分送り	G94 F200: 200 mm/minで送り
G95	毎回転送り	G95 F0.2: 主軸1回転あたり0.2 mm/revで送り
G96	周速一定制御	旋盤で一般的。G96 S180は180 m/minを設定
G97	周速一定制御キャンセル・回転数固定	G97 S1200: 主軸回転数を1200 rpmに固定
G98	固定サイクルでイニシャル点へ復帰	サイクル開始時の初期平面へ戻る
G99	固定サイクルでR点へ復帰	サイクル終了時にR平面へ戻る

Mコード（補助機能）

Mコードは、主軸回転、クーラント、工具交換、プログラム停止、クランプなどの補助動作を制御します。工作機械メーカーがMコードを拡張・再定義することが多いため、現場では機械のマニュアルに従ってください。

コード	意味	例・補足
M00	プログラム停止	無条件に停止。サイクルスタートで再開
M01	オプショナルストップ	操作盤のオプショナルストップスイッチが有効な場合のみ停止
M02	プログラム終了	通常は先頭へ巻き戻さずにプログラムを終了
M03	主軸正転	S1200 M03: 1200 rpmで正転
M04	主軸逆転	S800 M04: 800 rpmで逆転
M05	主軸停止	現在の主軸回転を停止
M06	自動工具交換	T01 M06: 工具1を選択して交換
M08	クーラントON	切削液・クーラントポンプを起動
M09	クーラントOFF	クーラントを停止
M10	クランプ・ロック	治具、第4軸、チャックなどを固定することが多い。機械依存
M11	アンクランプ・ロック解除	治具、第4軸、チャックなどを解除することが多い。機械依存
M13	主軸正転とクーラントON	一般にM03 + M08に相当
M14	主軸逆転とクーラントON	一般にM04 + M08に相当
M19	主軸オリエンテーション	工具交換、ボーリング退避、位置決め加工の前に主軸の角度を合わせる
M30	プログラム終了とリセット	プログラムを終了し、通常は先頭へ戻る
M48	送り・主軸オーバーライド有効	オーバーライドスイッチを許可。システムパラメータを確認
M49	送り・主軸オーバーライド無効	オーバーライド設定を無視。システムパラメータを確認
M60	パレット交換	マシニングセンタのAPCパレット交換で一般的。構成による
M98	サブプログラム呼び出し	M98 P1000 L2: サブプログラムO1000を2回呼び出し
M99	サブプログラム復帰・ループ	サブプログラムからメインプログラムへ復帰。メインプログラムではループする場合がある

Tコード（工具）

Tコードは工具番号、補正番号の指定や工具交換に使用します。マシニングセンタと旋盤では書式が大きく異なることがあります。

コード	意味	例・補足
T01	工具1を選択	マシニングセンタでは自動工具交換にT01 M06を使用することが多い
T12	工具12を選択	T12 M06: マガジンから工具12を呼び出し
T0101	工具番号 + 補正番号	旋盤の一般的な書式。前2桁が工具、後2桁が補正を選択
T0100	工具呼び出しと補正解除	旋盤では工具番号を保持したまま補正を解除することが多い
T0000	工具・補正キャンセル	旋盤では有効な工具補正の状態を解除することが多い

Sコード（主軸）

Sコードは主軸回転数や周速一定制御の目標値を設定し、通常はM03、M04、G96、G97と組み合わせて使用します。

コード	意味	例・補足
S1200	主軸回転数設定	S1200 M03: 目標1200 rpmで主軸正転
S800	低い回転数を設定	S800 M04: 目標800 rpmで主軸逆転
G97 S1500	回転数固定モード	周速一定制御を解除し、主軸回転数を1500 rpmに設定
G96 S180	周速一定制御モード	旋盤で一般的。周速を180 m/minに設定
G50 S3000	主軸最高回転数制限	周速一定制御による旋削時の最高回転数を制限

Fコード（送り）

Fコードは切削送り速度を設定します。送りの単位はG94やG95などのモードによって変わります。

コード	意味	例・補足
F100	送り値を設定	G01 Z-5. F100: 現在の送りモードで100の送りを指定
G94 F200	毎分送り	一般的な単位はmm/min。例: 200 mm/min
G95 F0.2	毎回転送り	一般的な単位はmm/rev。例: 主軸1回転あたり0.2 mm
G01 X50. F150	直線切削送り	G01、G02、G03などの切削動作と併用
G00	早送りはFで制御しない	早送り位置決め速度は通常、機械パラメータとオーバーライドで制御

座標と一般的なアドレス

アドレスはG/M/T/S/F命令に対して、座標、半径、補正番号、サイクルパラメータ、マクロ引数などを指定します。

コード	意味	例・補足
X	X軸座標	X100.: X軸を100の位置へ、または100だけ移動
Y	Y軸座標	Y50.: Y軸を50の位置へ、または50だけ移動
Z	Z軸座標	Z-10.: Z軸を-10の位置へ、または-10だけ移動
A	A回転軸	通常はX軸まわりに回転する第4軸
B	B回転軸	通常はY軸まわりに回転
C	C回転軸	通常はZ軸まわりに回転
U	X方向の増分アドレス	旋盤で一般的。X方向の増分を指定
V	Y方向の増分アドレス	Y方向の増分を指定。使用可能かは構成による
W	Z方向の増分アドレス	旋盤で一般的。Z方向の増分を指定
I	円弧中心のXオフセット	G02 X50. Y0 I25. J0のIは円弧中心のXオフセット
J	円弧中心のYオフセット	G03 X0 Y50. I0 J25.のJは円弧中心のYオフセット
K	円弧中心のZオフセット	ZX/YZ平面の円弧で一般的
R	円弧半径・固定サイクルのR点	G03 X50. Y0 R25.。R2.は穴あけの戻り平面
P	ドウェル時間・プログラム番号・パラメータ	G04 P1000。M98 P1000はサブプログラム呼び出し
Q	1回の切り込み深さ・ステップ量	G83 Z-30. Q5.: 1回のステップで5穴あけ
D	工具径補正番号	G41 D01: D01の工具径補正を適用
H	工具長補正番号	G43 H01 Z50.: H01の工具長補正を適用
L	繰り返し回数・パラメータ選択	M98 P1000 L3: サブプログラムを3回繰り返す
N	ブロック番号	N100 G01 X50.: ブロック番号でコードの位置を特定しやすくする
O	プログラム番号	O1000: 番号付きプログラムを定義・呼び出し

よく使う組み合わせ

コード	意味	例・補足
G21 G17 G40 G49 G80 G90	マシニングセンタの安全な初期化	ミリ単位、XY平面、工具径・工具長補正と固定サイクルを解除、絶対座標モード
G54 G00 X0 Y0	座標系選択と早送り位置決め	G54選択後にワーク原点へ早送りで移動
T01 M06	工具1へ交換	マシニングセンタの一般的な工具交換書式
S1200 M03	主軸正転	1200 rpmを設定し、正転を開始
G43 H01 Z50.	工具長補正を有効化	H01を適用し、安全高さZ50.へ移動
M08 / M09	クーラントON / OFF	加工開始時にクーラントをON、終了時にOFF
G91 G28 Z0	Z軸レファレンス点復帰	退避と原点復帰でよく使用。インクレメンタルモードのリスクに注意
M05 M30	主軸停止とプログラム終了	プログラム終了時の一般的な組み合わせ

使用上の注意

コード	意味	例・補足
G00	早送り移動は衝突の原因になる	初回運転ではシングルブロック、ドライラン、低いオーバーライドを使用
G90 / G91	絶対・増分モードを確認	原点復帰、配列加工、マクロでは特に重要
G54-G59	ワーク座標系を検証	加工前に原点、治具、補正値、プログラムを確認
Mコード	メーカー独自の設定が多い	クランプ、切りくず排出、エアブロー、ドアロックなどは機械のマニュアルを参照
T / H / D	工具と補正を一致させる	工具番号、工具長補正番号、工具径補正番号を装着工具と照合