Referencia rápida de códigos de máquina FANUC

Esta guía es una referencia rápida de los códigos de dirección e instrucciones habituales de los programas CNC FANUC. Antes de programar una máquina real, consulte el manual del fabricante, los parámetros del sistema y los procedimientos de seguridad de las instalaciones. Algunos códigos M y funciones de macro están personalizados por los fabricantes de las máquinas.

Códigos G (funciones preparatorias)

Los códigos G definen funciones preparatorias de mecanizado, como el movimiento, los modos de coordenadas, las unidades, las compensaciones y los ciclos fijos. La mayoría de los códigos G son modales: permanecen activos hasta que otro código del mismo grupo los sustituye.

Código	Significado	Ejemplo / Notas
G00	Posicionamiento rápido	G00 X100. Y50.: mover rápidamente la herramienta a la posición indicada
G01	Interpolación lineal	G01 Z-5. F100: cortar en línea recta hasta Z-5. con el avance programado
G02	Interpolación circular en sentido horario	G02 X50. Y0 I25. J0: mecanizar un arco en sentido horario
G03	Interpolación circular en sentido antihorario	G03 X50. Y0 R25.: mecanizar un arco en sentido antihorario de radio 25
G04	Pausa temporizada	G04 P1000: hacer una pausa de aproximadamente 1 segundo (las unidades dependen de los parámetros del sistema)
G09	Comprobación de parada exacta	G09 G01 X50.: desacelerar y detenerse con precisión antes de finalizar el bloque
G10	Entrada de datos programable	G10 L2 P1 X0 Y0 Z0: escribir datos del sistema de coordenadas de trabajo
G17	Seleccionar el plano XY	Habitual en fresado, taladrado e interpolación circular en el plano XY
G18	Seleccionar el plano ZX	Habitual en torneado o interpolación circular en el plano ZX
G19	Seleccionar el plano YZ	Habitual en interpolación circular en el plano YZ
G20	Unidades en pulgadas	G20: interpretar las dimensiones siguientes en pulgadas
G21	Unidades métricas	G21: interpretar las dimensiones siguientes en milímetros
G27	Comprobación de la posición de referencia	Comprobar si la posición actual es la posición de referencia
G28	Retorno a la posición de referencia	G91 G28 Z0: devolver el eje Z a la referencia de la máquina pasando por un punto intermedio
G29	Retorno desde la posición de referencia	Se utiliza normalmente junto con G28
G30	Retorno a la segunda, tercera o cuarta posición de referencia	G30 P2 Z0: volver a la posición de referencia especificada, a menudo para cambiar herramientas
G31	Función de salto / salto por palpado	Se utiliza a menudo para mediciones con palpador o activación mediante una señal de salto
G40	Cancelar la compensación del radio de la herramienta	G40 G01 X0 Y0: mover tras cancelar la compensación
G41	Compensación del radio de la herramienta a la izquierda	Compensar a la izquierda del sentido de corte; requiere un número de corrector D
G42	Compensación del radio de la herramienta a la derecha	Compensar a la derecha del sentido de corte; requiere un número de corrector D
G43	Compensación positiva de la longitud de la herramienta	G43 H01 Z50.: activar la compensación de longitud H01
G44	Compensación negativa de la longitud de la herramienta	Menos habitual; aplicar la compensación de longitud en sentido negativo
G49	Cancelar la compensación de longitud de la herramienta	G49: cancelar la compensación de longitud activa
G50	Ajuste del sistema de coordenadas / límite de velocidad del husillo	Los tornos suelen utilizar G50 S3000 para limitar la velocidad máxima del husillo
G52	Ajuste del sistema de coordenadas local	G52 X10. Y0: desplazar temporalmente el sistema de coordenadas local
G53	Posicionamiento en coordenadas de máquina	G53 G00 Z0: posicionamiento rápido en coordenadas de máquina
G54	Sistema de coordenadas de trabajo 1	G54: seleccionar el primer sistema de coordenadas de trabajo
G55	Sistema de coordenadas de trabajo 2	G55: seleccionar el segundo sistema de coordenadas de trabajo
G56	Sistema de coordenadas de trabajo 3	G56: seleccionar el tercer sistema de coordenadas de trabajo
G57	Sistema de coordenadas de trabajo 4	G57: seleccionar el cuarto sistema de coordenadas de trabajo
G58	Sistema de coordenadas de trabajo 5	G58: seleccionar el quinto sistema de coordenadas de trabajo
G59	Sistema de coordenadas de trabajo 6	G59: seleccionar el sexto sistema de coordenadas de trabajo
G61	Modo de parada exacta	Comprobar la parada exacta al final de cada bloque de mecanizado
G64	Modo de corte / corte continuo	Enlazar bloques con fluidez cuando sea posible, reduciendo las pausas
G65	Llamada a macro	G65 P9000 A10. B20.: llamar al programa macro O9000
G66	Llamada modal a macro	Llamar a la macro indicada en los bloques siguientes hasta que G67 la cancele
G67	Cancelar la llamada modal a macro	G67: cancelar la llamada modal a macro G66
G68	Rotación de coordenadas	G68 X0 Y0 R45.: girar las coordenadas alrededor del punto indicado
G69	Cancelar la rotación de coordenadas	G69: cancelar la rotación de coordenadas activa
G73	Ciclo de taladrado por picado de alta velocidad	G73 X0 Y0 Z-20. Q2. F100: taladrado profundo con retrocesos cortos
G74	Ciclo de roscado a izquierdas / inverso	Confirmar la función exacta para el modelo de máquina y sus parámetros
G76	Ciclo de mandrinado fino / roscado	Normalmente mandrinado fino en centros de mecanizado; a menudo un ciclo compuesto de roscado en tornos
G80	Cancelar el ciclo fijo	G80: cancelar ciclos fijos de taladrado, roscado, mandrinado y otros
G81	Ciclo de taladrado	G81 X0 Y0 Z-10. R2. F100: taladrado estándar
G82	Ciclo de taladrado con pausa	G82 X0 Y0 Z-10. R2. P500 F100: pausa en el fondo del agujero
G83	Ciclo de taladrado profundo	G83 X0 Y0 Z-30. R2. Q5. F80: taladrado por picado para evacuar virutas
G84	Ciclo de roscado	G84 X0 Y0 Z-15. R2. F1.5: roscado a derechas
G85	Ciclo de mandrinado	Entrada y salida con avance de trabajo
G86	Ciclo de mandrinado	Detener el husillo en el fondo y después retirar rápidamente
G87	Ciclo de mandrinado inverso	Se utiliza a menudo para mandrinado inverso; verificar la compatibilidad de la máquina
G88	Ciclo de mandrinado	Hacer una pausa y detener el husillo en el fondo; retirar manualmente o mediante el método indicado
G89	Ciclo de mandrinado	Salir con avance de trabajo tras una pausa en el fondo
G90	Programación en coordenadas absolutas	G90 G00 X100.: desplazarse a una posición absoluta del sistema de coordenadas
G91	Programación en coordenadas incrementales	G91 G00 X10.: desplazarse 10 respecto a la posición actual
G92	Ajuste del sistema de coordenadas / ciclo de roscado	El significado varía según el sistema y la aplicación de torneado o fresado; consultar el manual
G94	Avance por minuto	G94 F200: avanzar a 200 mm/min
G95	Avance por revolución	G95 F0.2: avanzar 0.2 mm/rev del husillo
G96	Velocidad de corte constante	Habitual en tornos: G96 S180 establece 180 m/min
G97	Cancelar la velocidad de corte constante / RPM fijas	G97 S1200: establecer una velocidad fija del husillo de 1200 rpm
G98	Retorno del ciclo fijo al punto inicial	Volver al plano inicial al comienzo del ciclo
G99	Retorno del ciclo fijo al punto R	Volver al plano R al final del ciclo

Códigos M (funciones auxiliares)

Los códigos M controlan acciones auxiliares como el giro del husillo, el refrigerante, los cambios de herramienta, las paradas del programa y la sujeción. Los fabricantes de máquinas suelen ampliar o redefinir los códigos M; siga el manual de la máquina en las instalaciones.

Código	Significado	Ejemplo / Notas
M00	Parada del programa	Detener de forma incondicional; reanudar con Cycle Start
M01	Parada opcional	Detener solo si está activado el interruptor de parada opcional del panel
M02	Fin del programa	Finalizar el programa, normalmente sin volver al principio
M03	Giro del husillo en sentido directo	S1200 M03: girar en sentido directo a 1200 rpm
M04	Giro del husillo en sentido inverso	S800 M04: girar en sentido inverso a 800 rpm
M05	Parada del husillo	Detener el giro actual del husillo
M06	Cambio automático de herramienta	T01 M06: seleccionar la herramienta 1 y cambiar de herramienta
M08	Activar el refrigerante	Activar la bomba de fluido de corte / refrigerante
M09	Desactivar el refrigerante	Detener el refrigerante
M10	Sujetar / bloquear	Suele sujetar un útil, un cuarto eje o un plato; depende de la máquina
M11	Soltar / desbloquear	Suele liberar un útil, un cuarto eje o un plato; depende de la máquina
M13	Giro directo del husillo y refrigerante activado	Suele equivaler a M03 + M08
M14	Giro inverso del husillo y refrigerante activado	Suele equivaler a M04 + M08
M19	Orientación del husillo	Orientar antes de cambios de herramienta, retiradas de mandrinado o mecanizado con posición angular definida
M30	Fin del programa y reinicio	Finalizar el programa y normalmente volver al principio
M48	Activar los ajustes porcentuales de avance / husillo	Permitir los selectores de ajuste; confirmar los parámetros del sistema
M49	Desactivar los ajustes porcentuales de avance / husillo	Ignorar los ajustes porcentuales; confirmar los parámetros del sistema
M60	Cambio de palé	Cambio de palé APC habitual en centros de mecanizado; depende de la configuración
M98	Llamada a subprograma	M98 P1000 L2: llamar dos veces al subprograma O1000
M99	Retorno de subprograma / bucle	Volver al programa principal desde un subprograma; puede crear un bucle en un programa principal

Códigos T (herramientas)

Los códigos T indican números de herramienta, números de corrector o inician un cambio de herramienta. Los centros de mecanizado y los tornos suelen utilizar formatos muy distintos.

Código	Significado	Ejemplo / Notas
T01	Seleccionar la herramienta 1	Los centros de mecanizado suelen utilizar T01 M06 para un cambio automático de herramienta
T12	Seleccionar la herramienta 12	T12 M06: llamar a la herramienta 12 del almacén
T0101	Número de herramienta + número de corrector	Formato habitual en tornos: los dos primeros dígitos seleccionan la herramienta y los dos últimos el corrector
T0100	Llamar a la herramienta y cancelar el corrector	En tornos, suele conservar el número de herramienta y cancelar el corrector
T0000	Cancelar herramienta / corrector	En tornos, suele cancelar el estado activo de compensación de la herramienta

Códigos S (husillo)

Los códigos S establecen la velocidad del husillo o un objetivo de velocidad de corte constante, normalmente junto con M03, M04, G96 o G97.

Código	Significado	Ejemplo / Notas
S1200	Establecer la velocidad del husillo	S1200 M03: giro directo del husillo con un objetivo de 1200 rpm
S800	Establecer una velocidad menor	S800 M04: giro inverso del husillo con un objetivo de 800 rpm
G97 S1500	Modo de RPM fijas	Cancelar la velocidad de corte constante y establecer la velocidad del husillo en 1500 rpm
G96 S180	Modo de velocidad de corte constante	Habitual en tornos; establecer la velocidad de corte en 180 m/min
G50 S3000	Límite de velocidad máxima del husillo	Limitar la velocidad máxima al tornear con velocidad de corte constante

Códigos F (avance)

Los códigos F establecen la velocidad de avance de corte. Las unidades de avance dependen de modos como G94 y G95.

Código	Significado	Ejemplo / Notas
F100	Establecer el valor de avance	G01 Z-5. F100: avanzar a 100 en el modo de avance actual
G94 F200	Avance por minuto	Unidades habituales: mm/min, por ejemplo, 200 mm/min
G95 F0.2	Avance por revolución	Unidades habituales: mm/rev, por ejemplo, 0.2 mm por revolución del husillo
G01 X50. F150	Avance de corte lineal	Se utiliza con movimientos de corte como G01, G02 y G03
G00	El movimiento rápido no está controlado por F	La velocidad de posicionamiento rápido suele estar controlada por los parámetros de la máquina y los ajustes porcentuales

Palabras de dirección de coordenadas y otras habituales

Las palabras de dirección proporcionan coordenadas, radios, números de corrector, parámetros de ciclo o argumentos de macro para las instrucciones G/M/T/S/F.

Código	Significado	Ejemplo / Notas
X	Coordenada del eje X	X100.: mover el eje X hasta 100 o incrementarlo en 100
Y	Coordenada del eje Y	Y50.: mover el eje Y hasta 50 o incrementarlo en 50
Z	Coordenada del eje Z	Z-10.: mover el eje Z hasta -10 o incrementarlo en -10
A	Eje giratorio A	Normalmente un cuarto eje que gira alrededor de X
B	Eje giratorio B	Normalmente gira alrededor de Y
C	Eje giratorio C	Normalmente gira alrededor de Z
U	Dirección incremental X	Habitual en tornos, indica un incremento en la dirección X
V	Dirección incremental Y	Indica un incremento en la dirección Y; su disponibilidad depende de la configuración
W	Dirección incremental Z	Habitual en tornos, indica un incremento en la dirección Z
I	Desplazamiento X del centro del arco	En G02 X50. Y0 I25. J0, I es el desplazamiento X del centro del arco
J	Desplazamiento Y del centro del arco	En G03 X0 Y50. I0 J25., J es el desplazamiento Y del centro del arco
K	Desplazamiento Z del centro del arco	Habitual para arcos en los planos ZX/YZ
R	Radio del arco / punto R del ciclo fijo	G03 X50. Y0 R25.; R2. es el plano de retorno para el taladrado
P	Tiempo de pausa / número de programa / parámetro	G04 P1000; M98 P1000 llama a un subprograma
Q	Profundidad por corte / incremento de picado	G83 Z-30. Q5.: taladrar 5 en cada picado
D	Número de corrector del radio de la herramienta	G41 D01: aplicar el corrector de radio D01
H	Número de corrector de longitud de la herramienta	G43 H01 Z50.: aplicar el corrector de longitud H01
L	Número de repeticiones / selección de parámetro	M98 P1000 L3: repetir el subprograma 3 veces
N	Número de bloque	N100 G01 X50.: el número de bloque ayuda a localizar el código
O	Número de programa	O1000: definir o llamar a un programa numerado

Combinaciones habituales

Código	Significado	Ejemplo / Notas
G21 G17 G40 G49 G80 G90	Inicialización segura de un centro de mecanizado	Unidades métricas, plano XY, cancelar correctores de radio y longitud y ciclos, modo absoluto
G54 G00 X0 Y0	Seleccionar coordenadas y posicionar rápidamente	Mover rápidamente al origen de trabajo después de seleccionar G54
T01 M06	Cambiar a la herramienta 1	Formato habitual de cambio de herramienta en centros de mecanizado
S1200 M03	Giro directo del husillo	Establecer 1200 rpm e iniciar el giro directo
G43 H01 Z50.	Activar la compensación de longitud de la herramienta	Aplicar H01 y mover a la altura segura Z50.
M08 / M09	Activar / desactivar el refrigerante	Activar el refrigerante al inicio del mecanizado y desactivarlo al final
G91 G28 Z0	Retorno del eje Z a la referencia	Se utiliza a menudo para retirar y volver al origen de máquina; tenga en cuenta los riesgos del modo incremental
M05 M30	Detener el husillo y finalizar el programa	Combinación habitual al final del programa

Notas de uso

Código	Significado	Ejemplo / Notas
G00	Los movimientos rápidos pueden provocar colisiones	Utilice bloque a bloque, ejecución en vacío y un ajuste porcentual reducido en la primera ejecución
G90 / G91	Confirmar el modo absoluto / incremental	Especialmente importante al volver al origen de máquina, mecanizar patrones repetidos y utilizar macros
G54-G59	Verificar los sistemas de coordenadas de trabajo	Compruebe el cero, la sujeción, los correctores y el programa antes de mecanizar
Códigos M	A menudo personalizados por los fabricantes	Consulte el manual de la máquina para la sujeción, evacuación de virutas, soplado de aire, bloqueos de puertas, etc.
T / H / D	Hacer coincidir herramientas y correctores	Verifique los números de herramienta, corrector de longitud y corrector de radio con las herramientas instaladas